スティックモデルを用いたステレオ動画像からの人物姿勢の連続的推定
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概要
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本報告では, ステレオ動画像から画像中の人物の3次元姿勢を連続的に推定する方法について述べる. 対象人物像を位置関係が既知の2台のカメラで撮影する. 各画像において背景差分により得られた人物領域を細線化し, 得られた2次元線分から3次元スティックスケッチと呼ぶ3次元構造を復元する. 次に, 復元された3次元スティックスケッチと3次元スティックモデルを照合することにより対象人物の姿勢を求める. 3次元スティックスケッチと3次元スティックモデルの照合は各スティックに対するラベル付け問題として定式化することができ, この問題は, スケッチ-モデル対応木上での探索問題を解くことに帰着できる. これらの処理を実装し, 2.8枚/秒のスループットを実現した.
- 一般社団法人電子情報通信学会の論文
- 1999-03-19
著者
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