キャリブレーションなしの動画像の3次元解析

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概要

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キャリブレーションされていないカメラによるオプティカルフローから3次元復元の手順を述べる。まず、焦点距離が未知のカメラが任意の3次元運動をするとき、自己キャリブレーションが二つの特殊な行列の要素の解析的な表現によって可能であることを示す。次に、これらの行列を最小二乗法を用いて定数倍を除いてロバストに推定すると同時にアウトライアとなるフローベクトルを除去する技法を与える。最後に実験によって本手法の有効性を確認する。
社団法人電子情報通信学会の論文
1997-12-18

著者

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