幾何学的推定における精度の理論限界と最適アルゴリズム
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概要
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本論文では幾何学的拘束条件に基づいて誤差のあるデータからシーンや物体の3次元構造を推論するコンピュータビジョンの問題を「モデル当てはめ問題」として定式化し、一般的な数学的枠組みを与える。そして、誤差の挙動を統計的にモデル化することによって推定精度の理論限界が得られるとともに、その限界を到達する計算法が得られることを示す。これは他のどのような方法を用いてもよりよい解が得られない"という意味で真に"最適"な手法である。これを例として3次元運動解析の場合に具体的に説明する。また、関連するさまざまな問題との関連についても述べる。
- 1997-12-18