屋外環境下におけるステレオビジョンセンサの測距性能分析
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
本論文では,我々の提案する交通流計測のためのステレオビジョンセンサSilhouette Vision^TMを利用し,屋外設置の場合に想定される3D測距のばらつきについて検証する.屋外設置型のステレオビジョンセンサでは画像上の読み取り誤差に限らず,シャッタスピードや輝度ばらつき等も3D測距ばらつきの要因として挙げることができる.しかしながら,これらの要因によって3D測距性能がどの程度ばらつくのかということについては,過去あまり報告されていなかった.そこで屋外設置型においては避けることのできない変動要因を取り上げ,ステレオビジョンセンサの3D測距に及ぼす影響を調べる.特に本論文では「コントラストの違い」および「シャッタスピードの変化」に着目し,3D測距検証をおこなう.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2002-12-12
著者
-
諏訪 正樹
オムロン株式会社センシング研究所
-
池谷 崇
オムロン株式会社センシング研究所
-
村田 芳郎
オムロン株式会社センシング研究所
-
来海 雅俊
オムロン株式会社センシング研究所
-
諏訪 正樹
オムロン株式会社
関連論文
- 屋外環境下におけるステレオビジョンセンサの測距性能分析
- D-12-169 局所順位符号を用いたステレオマッチング
- D-12-153 近傍輝度値順位符号を用いたステレオマッチング
- 屋外で3次元計測のためのステレオカメラのゆれ補正
- D-12-168 屋外ステレオのための実環境情報を用いた高精度キャリブレーション
- 5-2 画像技術の車両同定への応用(5.交通管制システムにおける画像技術)(より快適で安全な自動車のため画像技術)
- ファジー理論の手書き文字認識への応用について
- ラインセンサを用いた広範囲高速3D計測 : 1ショット3Dプロファイラー