身体的インタラクションロボットのあいさつ動作における発声遅延の効果(コミュニケーションの心理・生理及び一般)
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概要
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インタラクションロボットによる身体的インタラクション支援の観点から,対面あいさつにおける動作と発声のタイミングを分析している.まず,人の対面あいさつにおける動作と発声のタイミングを計測・分析することで,対面あいさつでは,動作に対して平均で約0.3秒の発声遅延が伴うことを示した.次に,物理メディアであるロボットを用いたあいさつ合成システムを開発し,動作に対する発声タイミングを合成的に解析することで,0.3秒の遅延が自然に,より大きい遅延が丁寧に感じられるなど,あいさつ動作に対する発声遅延のコミュニケーション効果を明らかにしている.
- 一般社団法人電子情報通信学会の論文
- 2003-06-06
著者
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