仮想現実感を用いたロボットアームの操作法について
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概要
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Nowadays an idea of tele-existence or tele-presence that is based on the virtual reality technology has been proposed and is expected to be very effective for tasks in hazardous environment. In our research we study fundamental technique with which we apply the virtual reality technology to the robot-arm manipulation system. This paper discusses quantitative evaluation of the properties of human in virtual space, i.e., the aggravation of the operability of robot-arm manipulation system caused by the time lag in manipulating it, and the accuracy of stereoscopic viewing in virtual space.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1995-05-26
著者
-
河野 龍太郎
東京電力 技術開発研
-
井上 隆司
京都大学
-
井上 隆司
京都大学原子エネルギー研究所
-
五島 敦
京都大学原子エネルギー研究所
-
手塚 哲央
京都大学原子エネルギー研究所
-
吉川 栄和
京都大学原子エネルギー研究所
-
河野 龍太郎
東京電力原子力研究所
-
河野 龍太郎
東京電力
-
河野 龍太郎
東京電力株式会社 原子力研究所
-
河野 竜太郎
東京電力 技術開発研
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