B-6-6 ロボットコマンドオプティマイザによる高速ジャンパリング
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概要
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近年、当社において極小ロボットを搭載して小型化・経済化を図った「Tシリーズ自動MDF装置」と、汎用パソコンをベースにした経済的な集約型自動MDF制御装置の開発・製品化に成功した。本稿では、出力の小さい極小ロボットにおいて高速ピン施工を可能としたドライバソフト[ロボットコマンドオプティマイザ](国内・国外特許出願中)の原理と、「Tシリーズ自動MDF装置」における応用例について報告する。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1999-03-08