3次元モデルに基づく物体認識法の一検討
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概要
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コンピュータビジョンではどのような物体が, 3次元空間内のどこに, どういう姿勢で存在するかを認識し, 理解することが重要となる. 本研究では, 形状が既知の多面体で表現された3次元モデルがある場合, 対象物の3次元位置・姿勢をモデルとの対応点のマッチングにより認識する方法について検討する.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1997-03-06
著者
-
村上 伸一
東京電機大学工学部
-
村上 伸一
東京電機大学大学院工学研究科
-
村上 伸一
東京電機大学 工学部 情報通信工学科
-
村上 伸一
東京電機大学工学科情報通信工学専攻
-
宮崎 博史
東京電機大学工学研究科
-
村上 伸一
東京電機大学 大学院 工学研究科
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