カラー画像を用いた屋外シーンの領域分割に関する検討

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概要

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近年、自律移動ロボットの環境認識や計算機による画像内の物体認識研究のために、カラー画像を用いた屋外シーンの領域分割に関する研究が行われている。これらの研究は、画像の表わす情報をできるだけ詳しく正確に解釈することを目的としている。そのため、必要な特徴量が非常に多く、また、複雑な処理により処理時間が長いという特徴がある。本研究では、概略のシーン解釈を1つの特徴量で単純な処理により実現する手法を提案する。
社団法人電子情報通信学会の論文
1996-03-11

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