分散安定結婚問題とその自律行動ロボットの充電問題への応用
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概要
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自律行動ロボットに対する分散アルゴリズムの研究が、近年注目を集めている。本研究では、自律行動ロボット環境における安定結婚問題(分散安定結婚問題)を考察する。この問題は、自律行動ロボットの充電問題に応用可能である。本稿では、分散安定結婚問題を解くGale-Shapley基本アルゴリズムに基づいた分散プロトコルを説明し、自律行動ロボットの充電問題への応用について述べる。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1996-03-11
著者
-
金城 秀樹
琉球大学情報工学科
-
名嘉村 盛和
琉球大学情報工学科
-
金城 秀樹
沖縄大学法経学部法経学科
-
翁長 健治
琉球大学情報工学科
-
翁長 健治
琉球大学工学部情報工学科
-
書屋武 盛基
琉球大学情報工学部
-
喜屋武 盛基
沖縄大学マルチメディア教育研究センター
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