3-1 自動車と安全 : ステレオ前方監視システム(3. 交通システムの安全, <特集>安全に暮らしたい)
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概要
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運転者の安全意識だけで自動車事故を減らすことは難しくなってきた.そこで自動車と道路を知能化し, 事故を防ごうとする計画が官民一体で始まった.現在多くの技術が実用化されているが, その中でも衝突する危険のある物体を検出する技術は重要である.現在実用化されているステレオカメラを用いた前方監視システムについて, その原理や実用化するための様々な対策を説明する.更に, 精細な距離分布画像を生成できるが悪天候に弱いステレオカメラとその逆の特性を持っているミリ波レーダの組合せが最適であることを述べる.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2005-05-01
著者
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