ユビキタスノードとヒューマノイド型ロボットとの連携動作による家電遠隔操作の実装と評価(オフィスアプリケーション・ネットワーキング・マネジメント及び一般)
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概要
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次世代情報通信ネットワークとして, いつでも, どこでも, 機器を操作でき, また, 機器同士を協調動作させて生活を支援するユビキタスネットワークへの期待が高まっている. 特に, ネットワークとロボットが融合したネットワーク・ロボットは携帯電話, 情報家電, センサなどと協調, 連携することにより, 周囲の状況やユーザの状態を考慮した付加価値サービスを提供するものとして有望視されている. そこで本稿では, 上記付加価値サービス提供の一環として, 携帯電話などで家電を遠隔制御できるユビキタスノード"kubit"(KDDI Ubiquitous Bit)と二足歩行して周囲の様子を静止画撮影できるヒューマノイド型ロボットとを連携させて家電を遠隔操作するシステムを新たに提案する. また, 提案システムを実装し, ユーザビリティ(使いやすさ)の観点から提案システムの基本評価を行い, 今後の導入に向けた課題を明確化する.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2005-01-14
著者
-
吉原 貴仁
株式会社KDDI研究所
-
堀内 浩規
株式会社KDDI研究所
-
茂木 信二
株式会社KDDI研究所
-
奥田 隆史
愛知県立大学
-
井手口 哲夫
愛知県立大学
-
井手口 哲夫
愛知県立大学情報科学研究科情報システム専攻
-
前田 郁夫
愛知県立大学大学院情報科学研究科
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