TDOA距離測定のための重み因子を用いたNLOS軽減アルゴリズム(SNS・一般)
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概要
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屋内位置情報測定システムにおける,障害物やマルチパス等の影響により生じる誤差(NLOSエラー)の軽減が重要である.従来,偏っているカルマンフィルタを用いた手法を提案された.ただし,理論分析によって,予測値と測定値の差分が正数であるときのみ,測定値エラー(NLOS)の訂正が行えるのがわかりました.照準線(LOS)からユーザの測定距離情報が分配されるという仮定のしたで,本論文はカルマンフィルタにおいて重さの推定アルゴリズムを提案する.未知の予測値と測定値の差分値があるとき,提案アルゴリズムがNLOSの影響による生じた誤り範囲を抑えることができた.
- 2011-02-24
著者
-
吉原 貴仁
(株)KDDI研究所
-
吉原 貴仁
KDDI研究所
-
今井 尚樹
KDDI研究所
-
吉原 貴仁
株式会社KDDI研究所
-
今井 尚樹
(株)kddi研究所ユビキタスネットワークグループ
-
李 明媚
Kddi R&d Laboratories Inc.
-
李 明媚
(株)KDDI研究所
-
今井 尚樹
(株)kddi研究所
-
吉原 貴仁
(株)KDDI研究所グリーン・M2M応用グループ
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