分散協調処理による多数の物体認識プログラムの統合
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概要
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我々は実画像に対する柔軟な認識を実現する枠組としてマルチエージェントを用いた分散協調型の物体認識システムを構築している. 我々のシステムでは, 単一種類の物体を認識する物体認識プログラムに, 協調機能を一体化して, 1つのエージェントとし, その集合体として物体認識を実現しようとしている. 各エージェントは, それぞれ独立に画像に対して物体の認識を行ない, その結果を互いに交換し, 物体間の通常考えられるような関係の知識を用いて, 競合の解消や他のエージェントの結果の利用などの協調処理を行なう. 我々は, このシステムを並列計算機AP1000+上に実装した. 本発表では, この構想に基づいて実現した物体認識システムの概要とその動作例について紹介する.
- 一般社団法人電子情報通信学会の論文
- 1997-08-20
著者
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