自車両の速度を考慮しフレーム間差分を用いたLRV前方画像からの障害物認識(セッション5)(ITS情報処理・一般)
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概要
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LRVの安全走行支援のために、車両の前方かの画像から、障害物の検知を自車両の速度を考慮しフレーム間差分と障害物の追跡を用いて行ない、障害物の認識をベイズの定理と障害物の速度を考慮して行なった。自車両の速度を考慮した差分処理により、自車両が移動していても動物体のみの検出が可能になり、障害物の追跡処理により複数のラベルに分割されている1つの物体をまとめることができた。また、統計データを物体の縦横比としたベイズの定理および障害物の速度を考慮した認識を用いることにより障害物のカテゴリ分類(自動車、二輪車、人間の3種類)が可能となった。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2004-02-24
著者
-
泉 隆
日本大学理工学部
-
高橋 寛
日本大学理工学部
-
高橋 友彰
電気技術開発
-
香取 照臣
日本大学
-
高橋 寛
日本大
-
香取 照臣
日本大学理工学部電子情報工学科
-
高橋 友彰
日本大学理工学部
-
高橋 寛
日本大学理工学部電子情報工学科
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