コンピュータ支援による歯科切削装置の開発
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概要
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歯科用ハンドピースは今日の歯科治療において欠かすことのできない切削機械である.しかしながら歯科医がフリーハンドでハンドピースを操作するため, 歯牙の切削精度は術者の技量に依存する.そこで本研究では切削精度の向上を図るため, コンピュータ支援による歯科切削システムの開発の可能性を検討した.試作した装置は工具傾斜角修正機構を内蔵したハンドピース部, 非接触式傾斜角度測定部, そして全体の制御を行うコンピュータから構成されている.本装置では従来の平行形成器のようにハンドピースを機械的に拘束することはせず, フリーハンドで操作を行うが, 工具の傾斜角が基準軸に対して常に平行になるように自動制御を行う.実験では先ず装置のステップ応答を調べ, 制御パラメータの最適値を決定した.そして工具の傾斜角の5°の偏差が約1秒で修正されることが分かった.さらに4人の術者に本装置を用いて歯牙模型の平行形成を行ってもらい, 自動制御有りの場合と無しの場合について, 軸面テーパ角の測定値の比較を行った.その結果自動制御有りの場合, テーパ角の平均値は自動制御無しの場合に比べ3〜4°減少し, 平行性が改善された.これらのことから歯牙切削の精度向上にコンピュータ支援による切削が有効であることが分かった.
- 1992-11-25
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