ファジィ推論を用いた華道ロボット
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概要
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人間が行う知的動作や芸術的感覚をロボットで実現することを目的として、華道ロボットシステムを構築した.木を3本、花を3本用いた池坊流派の基本的生け方を実現した.2台のロボットとCCDカメラのシルエット画像により、木や花を回転させてその形状を認識し、剣山上の生ける場所をファジィ推論を適用して決定する.ファジィ推論の統合化部分では、水本の貢献度法を変形したものを用い、生け方の多様性を実現した.
- 日本知能情報ファジィ学会の論文
- 1989-11-15
著者
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廣田 薫
法政大学工学部計測制御専攻
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小沢 和浩
法政大学大学院工学研究科電気工学専攻
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保坂 春恵
ダイヤモンドシステム開発株式会社第1課
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早川 雅史
日野自動車工業株式会社情報システム部
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廣田 薫
法政大学
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廣田 薫
法政大学工学部システム制御工学科
-
廣田 薫
法政大学工学部
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