リアルタイムカラー画像認識システム「RCOT-II」
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概要
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最近、工業用画像処理あるいはヒューマンインターフェースの分野で、移動する対象物の形状及び色を実時間で認識したいという要求が高まっている。筆者らはこの問題を解決するため、先にりアルタイムカラー処理に適用可能な画像処理装置として「RCOT」を提案した。本稿ではその改良版として開発されたりアルタイムカラー画像処理システム(RCOT-II:Realtime Color Object Tracking system-II)について報告する。RCOT-IIでは色識別部とりアルタイム認識部に同一の画像処理ボード(XE/55V)を使用し、それぞれのボード上のFPGAのコンフィグレーションを変更することにより所定の機能を実現しているところに特徴がある。
- 1994-09-20