振子形水平センサについて
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概要
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A simple, low-cost "level sensor" has been developed. This sensor detects three inclination states of examined plane i. e. right-upward, horizontal and left-upward. A fan-shaped pendulum detects the direction of gravity. Inclination angle of ezamined plane relative to the pendulum is converted to voltage by photointerrupters. Then, voltage comparators make digital output signals which indicate the inclination states. When the pendulum is moving, a magnetic damper composed of a pair of permanent magnets causes eddy current and gives the proper response time to the pendulum. As one of applications, we examine attitude control of an agricultural tractor. Using a simplified model, range of damping constant in which the tractor works normally is calculated. Experimental values agree well with the culculated results.
- 社団法人日本時計学会の論文
- 1984-06-25
著者
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