ユーザ・専門家間のインタフェース機能を備えたロボット視覚用エキスパートシステム

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概要

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• 工業用ロボット視覚システムの開発効率向上を目的として,画像処理の方法と光学系を一体として設計するエキスパートシステムを構築した.ロボット視覚における画像処理の手順は,一枚の画像に対するつい遂次的な処理だけではなく,ロボットと同期しながら複数の画像を処理する複雑な流れになることが多い.そこで,エキスパートシステムは認識プログラムではなく,オブジェクト指向の表現モデルを用いた認識対象の記述データを出力する.物体認識は,エキスパートシステムに接続されたロボット視覚装置が,この記述データを参照して行う.認識対象記述データの設計は,認識作業の仕様をユーザーから受け付け,それに基ずき認識手法を決定し,認識対象記述データのフレーム構造,属性値,メソッド設定の順で行われる.設計に用いる知識の多くは作業種類に依存した形をとっているので,類似例のない新規作業に対して内蔵知識では設計できない場合が生じる.この場合,エキスパートシステムはユーザーの要求仕様を受け付ける要求仕様定義ツールのモードになり,ユーザーから入力された認識対象の画像,仕様わおファイルとして保持する.これを専門家がしらべて知識ベースのメンテナンスを行うことにより,知識ベースが不十分な時点でも実システムに適応できる.本論文では,このロボット視覚エキスパートシステムの構成と設計方法について述べ,本システムの実用性について考察する.

• 一般社団法人情報処理学会の論文
• 1990-04-15

著者

• 松崎 吉衛

  (株)日立製作所

• 秦 清治

  (株)日立製作所生産技術研究所

• 松崎 吉衛

  日立

• 松崎 吉衛

  日立製作所生産技術研究所

• 松崎 吉衛

  (株)日立製作所生産技術研究所

• 武市 謙三

  (株)日立製作所栃木工場

• 久我 豊和

  日立京葉エンジニアリング

• 持田 幸一

  日立京葉エンジニアリング(株)

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