セルラーシステムにおける電界強度と移動速度情報を用いた最尤位置検出手法(モバイルコンピューティング)
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概要
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近年,社会の進歩に関連した情報通信分野における進歩がめざましく,無線通信においては移動局の位置を検出する技術が大きな注目を集めている.既存のインフラであり,広いエリアをカバーしている携帯電話の基地局からの信号を用いた位置検出方式は,安価にシステムの構築ができるという利点があり,積極的に研究が進められている.本稿においては,得られた電界強度情報と移動局の速度情報を用いて,移動局の最尤位置を求めるアルゴリズムを提案する.1つの移動局が移動する前後に着目すると,測定データは各基地局に対して,また測定ごとに独立であるが,移動前後の移動局の位置情報には相関がある.提案手法は,それぞれの位置において独立に測定されたデータに基づく尤度関数と,移動局の移動速度を考慮した確率の結合確率を求めることによって移動局の位置を推定する手法である.本手法を適用することによって,測定情報の持つ確率的性質の有効活用,かつ過去の測定情報の有効活用を実現し,推定精度を高めることが可能である.測位演算に用いる位置に依存する情報としては,電界強度(Signal Strength)以外にもTime of Arrival (TOA),Time Difference of Arrival (TDOA),に適用可能である.シミュレーションによって,電界強度が測定できるという条件下で提案手法と既存の手法の精度を比較し,さらに様々な環境下において提案手法を評価する.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2004-05-15
著者
-
服部 武
上智大学
-
服部 武
上智大学理工学部
-
服部 武
(株)nttドコモネットワーク開発部
-
斎川 貴彦
上智大学理工学研究科電気電子工学専攻
-
朝生 雅人
上智大学理工学研究科
-
服部 武
上智大 理工
-
朝生 雅人
上智大学理工学研究科理工学専攻情報学領域:(株)nttドコモネットワーク開発部
-
斎川 貴彦
上智大学理工学部電気電子工学科
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