パーソナルコンピューターによる4節回転機構の設計

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概要

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• 本論文では，中学校技術・家庭科教育における技術系列機械Ⅰの領域で学習する4節回転機構の，てこ・クランク機構，両クランク機構および両てこ機構について，パーソナルコンピューターによりそれぞれリンクの長さ，回転角度を入力することにより，ディスプレイ上で視覚的にその動きを観察できるようにした。さらに，てこ・クランク機構を循環径路運動機構として用いる場合，所要の軌跡を比較的簡単に求めることができるソフトウエァを作成した。これを使用することにより，動く模型の設計に威力を発揮するものと思われる。さらにこのプログラムのサブルーチンは，グラフィックによるリンク機構及びその応用の設計に利用できることを応用例により示した。Four-bar linkage such as crank-lever mechanism,double-crank mechanism and double lever mechanism has been taught in the technical education at junior high schools.Students then design and make models with moving parts,as an application of the linkage in the class of machineⅠ.However,it is difficult to determine a suitable length for each link and in any case it is very time-consuming.Under the circumstances,a useful program was developed which can be run on personal computers to synthesize the coupler curve for four-bar linkage.By this program,graphical simulation of coupler curve can be observed on the screen.Furthermore,it is shown that the subroutine in this program can be used in the synthesis of six-bar linkage which represents boating or canoeing mechanism.

• 大阪教育大学の論文

著者

• 寺石 稔

  大阪教育大学技術教室

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