F-0835 筋型アクチュエータの力学模型に関する研究(2) : 力学模型の決定(J24-1 バイオミメティクス)(J24 ヒトの運動機能(手腕系・下肢系,脊椎系,関節系など)/生物の運動機能(バイオミメティクス)とバイオロボット)
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概要
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A simple method is presented for incorporating cross-bridge mechanism into muscle model. The method is based on representing force in a half sarcomere as the product of two types of stiffness of all pararell cross bridges and their average distortion. The muscle model is composed of two Maxwell elements from the cross bridge stiffness and a parallel Voight element from the other portion (2-Maxwell & 1-Voigt Motor Model). Elastic and viscous constants of the model are determined quantitatively from the experimental results of isometric contraction. The model well simulates the experimental results of other isometric and isotonic contractions quantitatively.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2001-08-22
著者
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