2124 ER ロータリーダンパの制御法とトルク特性
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
An ER suspension filled rotary damper having three cylindrical electrodes has been developed to be applied various mechanical mechanisms with rotating motions as a damping element. The rotating axis of the ER damper is used to be directly connected to the axis of the rotating mechanisms to apply damping torque. Three control strategies are applied to the developed ER rotary damper : (a) constant voltage control, (b) feedback control of rotating speed, (c) feedback control of torque proportional to the rotating speed. For each control strategy, steady and hysteresis characteristics of torque vs. rotating speed have been investigated experimentally. The damping properties and features for each control strategies are discussed.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2000-07-31
著者
関連論文
- 737 MR ダンパの特性とその制御方法
- 406 分散系ER流体の回転並行円盤間マイクロギャップフローの動的挙動(OS4 マイクロ流れの基礎と応用)
- 411 分散系 ER 流体のスクイーズ流れモードにおけるレオロジー及び流動特性
- 512 分散系ER流体のスクイーズ流れモードにおけるER効果とマイクロ流動特性(O.S.5-3 ER流体)(O.S.5 機能性流体とシステム化)
- 511 フォトリソグラフィー法によって製作した分散系ER流体用3ポートマイクロERバルブ(O.S.5-3 ER流体)(O.S.5 機能性流体とシステム化)
- 後流乱流のウェーブレット多重解像度解析(OS11-1ウエーブレット解析の現状と新しい展開)
- 2119 新規な MR バルブの提案とその特性
- 107 MR 流体のクラスター構造および磁気機能性の評価
- D323 MR 流体のクラスター構造解析と磁気機能性評価
- 508 新規なMR流体ブレーキを用いたコイル巻線用テンション制御装置(O.S.5-2 磁性流体・MR流体)(O.S.5 機能性流体とシステム化)
- 736 ER 流体を用いたコイル巻線用テンション制御装置の開発
- 106 液体ジェットにおける液滴生成過程の数値解析
- ウエーブレット画像圧縮技術に基づいたPIV(OS11-1ウエーブレット解析の現状と新しい展開)
- 412 衝突円形空気噴流自励発振系のせん断層正弦波音響励起に対する応答特性
- 109 モーター用励磁作動型 MR ブレーキの開発
- 211 MR流体を用いたモーター用無励磁作動型電磁ブレーキの研究開発(2)(OS2-3 機能性流体工学の先端融合化,OS2 機能性流体工学の先端融合化,オーガナイズドセッション)
- 211 MR流体を用いたモーター用無励磁作動型電磁ブレーキの研究開発(1)(OS2-3 機能性流体工学の先端融合化,OS2 機能性流体工学の先端融合化,オーガナイズドセッション)
- 210 MR流体コンポジットのレオロジー特性とその動的機械モデル(2)(OS2-3 機能性流体工学の先端融合化,OS2 機能性流体工学の先端融合化,オーガナイズドセッション)
- 210 MR流体コンポジットのレオロジー特性とその動的機械モデル(1)(OS2-3 機能性流体工学の先端融合化,OS2 機能性流体工学の先端融合化,オーガナイズドセッション)
- 202 分散系ER流体のERバルブ流れと点字表示用凸ピンマイクロアクチュエータへの応用(2)(OS2-1 機能性流体工学の先端融合化,OS2機能性流体工学の先端融合化)
- 202 分散系ER流体のERバルブ流れと点字表示用凸ピンマイクロアクチュエータへの応用(1)(OS2-1 機能性流体工学の先端融合化,OS2機能性流体工学の先端融合化)
- 2126 ER 流体のスクイーズ流れモードにおける ER 効果
- 113 MR ダンパの開発とその減衰力特性
- 2124 ER ロータリーダンパの制御法とトルク特性
- 8A31 MR 負荷器を活用した下肢リハビリテーション用筋力評価・訓練システムに関する研究 : 筋力測定方法の検討
- 410 バルサルバ洞を考慮した人工心臓弁の流体力学的評価