3403 力覚ディスプレイによる触覚テクスチャの提示
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
This paper describes a method to present a force feedback from a manipulated rigid object colliding on a textured surface. The height variation of a surface is substituted by the fluctuated coefficient of friction on a planar surface to alleviate the amount of calculation introduced by complicated geometry. The coefficient of friction is calculated from a local gradient of a surface height map. For adding a sensation of perpendicular force variation, a surface normal force is augmented by the amount of height at the contact point. We evaluated this method by conducting a pair test which presented texture samples in a real space and a virtual space (with a haptic display). The result indicated a very high correct answer ratio regarding ten texture pairs.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2000-07-31
著者
関連論文
- 3207 日米を高速回線で結んだremote laboratory実験について(OS06-2/設計教育(2))(OS06/設計教育)
- 2307 IECを利用した人-製品の総合的な感性評価による意匠設計支援 : 眼鏡のフレーム形状への応用(OS10/設計と感性)
- 3714 音声からの怒りと疲れの検出(S68-1 感性,感情工学と設計セッション(1),S68 感性,感情工学と設計セッション)
- 2409 音声からの怒りと疲れの検出(OS3(II) 感情コミュニケーション)
- 3208 表情と音声からの感情抽出
- 2621 Stanford University との共同クラス(99 年-00 年)
- 2619 Remote Laboratory の研究開発
- 2118 Stanford University との遠隔共同クラス : カーマルチメディアインターフェースの開発
- 2620 Stanford University との共同クラス(98 年-99 年)
- 3711 表情の変化による疲労の検出(S68-1 感性,感情工学と設計セッション(1),S68 感性,感情工学と設計セッション)
- 2406 表情の変化による疲労の検出(OS3(II) 感情コミュニケーション)
- 3209 表情からの疲れの検出
- 2623 Stanford University との共同クラス(01 年-02 年)
- 2622 Stanford University との共同クラス(00 年-01 年)
- 3203 実空間投影テクスチャの触覚提示に関する研究
- 1208 注目点を考慮した嗜好の探索法
- 1218 主観評価の個人差を考慮した印象支援設計の提案
- 3722 押下圧自動調整キーボードの提案 : 機械が人間に合わせる時代へ(S68-3 感性,感情工学と設計セッション(3),S68 感性,感情工学と設計セッション)
- 3713 ドライバーの表情からの感情特徴量の抽出(S68-1 感性,感情工学と設計セッション(1),S68 感性,感情工学と設計セッション)
- 3712 ドライバーの表情からの感情抽出(S68-1 感性,感情工学と設計セッション(1),S68 感性,感情工学と設計セッション)
- 2408 ドライバーの表情からの感情特徴量の抽出(OS3(II) 感情コミュニケーション)
- 2407 ドライバーの表情からの感情抽出(OS3(II) 感情コミュニケーション)
- 2404 押下圧自動調整キーボードの提案 : 機械が人間に合わせる時代へ(OS3(I) コミュニケーションと設計)
- 1308 協調と感情工学
- 3204 力覚ディスプレイによる触覚テクスチャレンダリングに関する研究
- 3403 力覚ディスプレイによる触覚テクスチャの提示
- 「ヒューマンインタフェース学会研究会-人工現実感」参加報告
- 剛体の接触挙動と把持点への力覚提示に関する研究
- 剛体の接触挙動と把持点への力覚提示に関する研究
- 剛体の接触挙動と把持点への力覚提示に関する研究
- 剛体の接触挙動と把持点への力覚提示に関する研究 (第2回ヒューマンインタフェース学会「人工現実感」)
- 剛体接触時の触覚テクスチャ提示に関する研究 (日本バーチャルリアリテイ学会第4回大会) -- (触力覚と福祉応用)
- 3205 設計教育と経済
- 3204 設計教育と法律
- 3203 技術経営と設計教育
- 剛体の接触挙動と把持点への力覚提示に関する研究