1A1-1F-B8 自律移動ロボットの仕様を考慮した未知環境における経路計画法 : 5 次ベジェ曲線を用いた軌道の生成
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
車輪型自律移動ロボットを用いてサブゴール方式の経路計画を行う際にはサブゴール間の軌道をロボットが追従できない問題が生じている。本研究ではこの問題を解決するため5次ベジェ曲線を用いた軌道の生成法を提案し, 軌道上の最大曲率に着目して制御点の位置の指標を示した。
- 社団法人日本機械学会の論文
著者
関連論文
- 2足歩行ロボットの傾斜面歩行 : 摩擦を考慮した安定解析(2足歩行ロボット2)
- 加減速による自律移動ロボットの移動障害物回避 : ロボットの動特性を考慮した場合(車輪移動ロボット2)
- 移動障害物の運動方向の変化を考慮した軌道予測(感覚・運動・計測・バイオメカトロニクス2)
- 2A1-1F-C6 走査型距離計を用いた移動障害物の認識
- 1A1-1F-C2 加減速による自律移動ロボットの移動障害物回避
- 1A1-1F-B8 自律移動ロボットの仕様を考慮した未知環境における経路計画法 : 5 次ベジェ曲線を用いた軌道の生成
- 1A1-1F-B7 動力学を考慮した前輪操舵による 2DW1S 方式自律移動車輪型ロボットの軌道追従制御
- 1A1-G09 位置誤差を考慮した移動ロボットの軌道追従制御 : ベジェ曲線による軌道補正法
- 1A1-G03 交差点における速さを考慮した自律移動ロボットの誘導法
- 2A1-M7 ステッピングモータ駆動によるスカラロボットの力制御 : 対象物の形状を考慮した場合の力フィードバック制御手法(69. 作業をするロボット)
- 1A1-B3 移動障害物の軌道の変化を考慮した移動障害物の位置の予測(41. 作業移動ロボット)
- 2P2-55-080 ステッピングモータ駆動のスカラロボットの接触時の衝撃力の緩和 : 実験的考察
- 2A1-41-037 移動ロボットの性能と環境の条件を考慮した移動ロボットの誘導