2P2-B02 安全性及び乗り心地のよさを追求した電動車椅子の走行支援システム
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概要
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これまで, 電動車椅子において, 搭乗者の操作が簡単で安全に走行する為の移動システムの研究を行ってきたが, 安全性及び乗り心地という点で課題が残った為, 環境認識において改善を行った。本支援システムでは, 車椅子前方及び左側面に配置した複数の測距センサのデータより, リアルタイムに車椅子周囲の環境認識を実行し, 走行に合わせて蓄積されたデータをもとに大まかな地形のマップの描画を行う。一定時間間隔で更新されるリアルタイムマップ情報をもとに, 障害物回避, 減速, 停止などのナビゲーションを行う
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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