1A1-B12 月面探査用車輪の走行性能に関する
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概要
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SELENE-B(仮称)ミッションにおける月面探査ローバ用車輪の設計に必要なデータを取得すべく, レゴリスシミュラントを用いた1輪の車輪走行実験を行う。複数の車輪寸法(直径・幅), ラグ形状(ラグ高さ・幅・間隔)の組み合わせにより14種類の車輪を使用し, 各車輪の沈下量・滑り率・けん引力・トルク等のデータを比較することにより, 車輪寸法形状が走行性に与える影響について実験し, 月面走行に適した車輪寸法ならびに形状を考察する。
- 社団法人日本機械学会の論文
著者
-
中嶋 洋
京都大学大学院農学研究科
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宮坂 寿郎
京都大学大学院農学研究科
-
桃津 正敏
京都大
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笈田 昭
京都大学
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藤井 勇人
京都大
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金森 洋史
宇宙開発事業団
-
横山 隆明
宇宙開発事業団
-
笈田 昭
京都大学大学院農学研究科
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中嶋 洋
京都大学 大学院 農学研究科
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