2P2-55-079 協調型散歩ロボットに関する研究
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概要
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人間の心を読むことによって, 行動を共にするロボットの開発を行った。特に人間とロボットが協調して歩くという目的で, "散歩"について, 人と歩調を合わせる心を持ったロボットの開発を行った。ここでは, 歩行の速度に主眼を置いて, 心の読み取りについて考えた。散歩する相手と環境に応じて, 歩行速度を設定するまでを心とし, それを適応ファジィ論理で同定する。
著者
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佐藤 愛
京都大学大学院工学研究科環境地球工学専攻
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佐藤 愛
北海道大学大学院農学研究科
-
太田 道男
筑波大 機能工学系
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太田 道男
筑波大学機能工学系
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佐藤 愛
筑波大学大学院
-
林 知広
筑波大学大学院
-
林 知広
CYBERDYNE（株）つくば研究所
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