1P1-49-071 ER 流体を用いた直動アクチュエータの開発(第 1 報)
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概要
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電場によってレオロジー特性を変化させることのできるER流体を作動流体をする直動アクチュエータを開発した。動作原理としては, 高周波で双方向にポンピングされるER流体に電界を印可, バルビングする事によって, アクチュエータを一方向に直動させる。本発表では, 加圧装置, 整流バルブ, 駆動電源回路とその制御方法について述べた後, 電極長さ, 印加電圧と圧力, 圧力応答特性などについて述べる。
- 社団法人日本機械学会の論文
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- 片方善治著 , 「知能システム工学」 , -ファジィ・ニューロ・AI学習システムの統合-, ・出版社 海文堂, ・発行 1993年2月, ・A5判, 178頁, 2,000円
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