910 上肢リハビリテーションのためのモーションガイドシステムの開発(FM-6 マンマシンシステムとしての福祉介護機器(1))
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概要
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This paper describes the rehabilitation system for the handicapped's upper limbs that we are developing. We built the prototype of 3D Motion Guide System that lead the arm along the 3D trajectory as a assistant of therapists, and evaluate fundamental availability of the system using haptic device for the rehabilitation. As a result of this study, we validate effectiveness of the concept of our Motion Guide System.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2001-03-16
著者
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