211 2軸駆動超音波アクチュエータの開発(生産技術及び製品開発III)
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概要
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円形進行波型超音波モータは、ステータ部(共振部)の中空構造が可能であり、単一平面内に複数の駆動源を持つことができる。その特徴を利用し、小型・簡易な構造で2軸駆動が可能な2つの独立共振部を持つステータと、駆動軸方向を変換する機構を持つパン・チルト駆動超音波アクチュエータを開発してきた。今回、ドライバの電圧出力回路の電気的共振周波数をステータの機械的共振周波数に対応させることによって、1つのドライバで2軸アクチュエータを駆動することができた。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2000-06-23
著者
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津久井 道夫
ミツバ
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斎藤 淳一
ミツバ
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津久井 道夫
(株)ミツバ研究部
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黒岩 広樹
ミツバ
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黒岩 広樹
(株)ミツバ
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塩谷 敏昭
(株)ミツバ
-
斎藤 淳一
(株)ミツバ
-
塩谷 敏昭
株式会社ミツバ
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