203 ジャイロ式力(フォース)測定器の問題点(メカトロニクスI)
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概要
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This paper concerns the development of a Gyroscopic Force Measuring System (simply called GFMS) for measuring a force vectorially. The principle and the dynamical characteristics are analyzed theoretically. The GFMS consists of two main parts : the gyroscope and the turntables. To measure a force vectorially, two auxiliary turntables (driven by servo-mechanisms) are installed around the gyroscope, in which turntables outputs are required to follow some angles of incidence of a force vector. The feasibility of the proposed GFMS is confirmed by numerical simulations.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2000-06-23
著者
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