1001 ロボットカメラ画像の処理によるカメラ位置算出の計算
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
In this research, as the compensation method of the robot positioning error, reference markers are photographed with the CCD camera attached at the tip of robot arm, and it aims at computing the correction value of a robot parameter based on a robot's present position computed using the analysis value of the picture. This paper reports the basic experiments that photographed the reference markers of position known with the CCD camera, and calculation of the camera position that applies the principle of photo survey.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2003-03-14
著者
関連論文
- 超音波振動を援用する高能率研磨加工の研究(生産加工)
- 共焦点式レーザ変位計における閾値を使った反射光強度分布フィルタリングと加工面形状測定の誤差抑制効果
- 船殻小組立用アーク溶接ロボットのためのCAMシステム
- 2003A-OS8-2 浮体型コンテナターミナルの概念設計とFeasibility Study(オーガナイズドセッション(OS8):社会システム支援型浮体構造)
- 浮体型コンテナターミナルの荷役機能システム設計とFeasibility Study
- 超音波振動を援用した研磨システム
- 820 ガラス板材における高精度穴加工の基礎研究(G.S.設計・工作3,九州支部 第58期総会・講演会)
- 819 超音波振動を援用する高能率研磨加工の研究 : 主要な加工条件が研磨特性に及ぼす影響(G.S.設計・工作3,九州支部 第58期総会・講演会)
- 1207 制御工学教育のための CAI 開発 : 回転角制御系の卓上型簡易実験装置の試作
- 1206 マルチメディアを利用した Web ベース CAI の開発
- 3418 制御工学教育のための CAI 開発とその活用
- 2次元FFTを利用した金型仕上げ面のうねり評価法
- 船殻小組立用のアーク溶接ロボットの開発および適用について
- 1001 ロボットカメラ画像の処理によるカメラ位置算出の計算
- 設計技術力の維持と強化
- 船殻部材自動整理システムの提案について
- 船殼小組立用アーク溶接ロボットのためのCAMシステム ほか3編 : 学会賞論文紹介
- 船殼小組立用アーク溶接ロボットの夜間無人運転について
- ロボット言語つきアーク溶接ロボットにおける船殼小組立溶接マクロの研究
- 多品種少量生産時代の生産技術の動向について