505 粘弾性を考慮した手指の接触モデル
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概要
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This paper describes a contact model of fingers based on experiments for measuring viscoelasticity and real contact area. An elastic contact model after Archard reveals a relation between load and real contact area, which is consistent with experimental results. For analysis of dynamic characteristics of fingers, viscoelastic elements should be taken into account to be the model, e.g., nonlinear Voigt elements.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2002-03-14
著者
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