310 指で軽く操作できるHuman I/Fを備えたアーム型移動テーブル(オーガナイズドセッション3 メカニカルシステムのアドバンスト制御)
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概要
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An arm type movable table with a human I/F is proposed. The human I/F is specially designed using strain gages, and a user can move the table by small finger effort. The table is using a parallel link arm to move in the radial direction. After fabricating the model of the parallel link arm, the mechanical characteristics of the arm are cleared by using the computer simulations and the experiments.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2000-03-10
著者
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