114 並列フィルタ型 ASPR 補償法に基づくスライディングモード制御系の設計法とその応用

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概要

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• In this paper, the design method of sliding mode control (SMC) system for SISO linear system is discussed. First, we consider the similarity between the design method of sliding mode hyper plane using the strict positive realness and the characteristics of zeros of feedback system and the design method of simple adaptive control. Based on such a consideration, we propose the new design method of SMC system using parallel dynamic compensator. As a result, SMC system can be constructed only with the derivative of output signal for controlled plant. The performance of SMC system designed by proposed method is confirmed through the numerical example.

• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2003-09-15

著者

• 大塚 弘文

  熊本電波高専

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