545 車両運動可視化システムの開発

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概要

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• This paper explains a prototype software technique to estimate the unobserved data of railway vehicle (half model) by observed data and shows an animation of vehicle dynamics on a computer screen. This software not only shows the animation but also estimates the applied force of air spring and the derailment quotient. As the algorithm to estimate the unobserved state, we selected the observer theory. Because the optimal regulator method is applied to the observer design, the software doesn't require cumbersome procedures for users in deciding the eigen values of the observer. The software has tools to understand vehicle dynamics such as the marker of role center, afterimage marker of movement and other factors. We can use this software to study vehicle dynamics from various aspects in test stand experiments.

• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2000-09-01

著者

• 城取 岳夫

  (財)鉄道総研

• 城取 岳夫

  鉄道総研

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