終端条件を有する離散形離散値制御システムの一制御手法に関する研究
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概要
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Control systems whose controls can only take given discrete-level values are called quantized control systems. Optimization of such systems has conventionally been performed by mathematical programming methods, including dynamic programming or integer programming. In this paper, the author formulates a quantized discrete linear optimal control problem with terminal conditions using Halkin's formulation and derives the quantized discrete maximum principle for discrete-level valued solutions, which is a Pontryagin-type control condition. An algorithm based on this maximum principle is presented, along with a numerical example.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 1989-09-25
著者
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