終端自由な離散形離散値制御システムの一制御手法に関する研究 : 第1報, 状態ベクトルに関して線形なシステムの場合
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概要
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Control systems whose controls can only take given discrete-level values are called quantized control systems. Optimization of such systems has conventionally been performed by mathematical programming methods. In this paper, the author formulates a quantized discrete linear optimal control problem with terminal free conditions using Halkin's formulation and derives the quantized discrete maximum principle for discrete-level valued solutions, which is a pontryagin-type necessary and sufficient control condition. An algorithm based on this maximum principle is presented, along with a numerical example.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 1991-04-25
著者
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