フライス加工に対する拘束形適応制御システムの制御特性に関する研究
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概要
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フライス加工時に切削ピーク値が拘束値を越えないように送り速度を調整する拘束形適応制御系は,必然的にサンプル値制御系となる。本研究では,(1)従来どおりの連続積分補償,(2)離散積分補償,(3)割算を用いた非線形補償,(4)送り速度を測定することにより(3)の特性を改善する補償,の4方式について,安定性ならびにパラメータ変動に対する動特性を検討,(4)の方式が最も優れた特性を示すことを確認した。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 1983-11-25
著者
-
安田 昌司
三洋電機(株)エコ・エネシステム技術開発センター ビジネスユニット
-
渡部 透
京都大学工学部
-
安田 昌司
エコ・エネシステム技術開発センター
-
安田 昌司
三洋電機(株)
-
岩井 壮介
京都大学工学部
-
松村 昌義
(株)神戸製鋼所
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