分布定数システムにおける観測器・制御器の最適配置
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概要
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本論文は、観測雑音をうける確率分布定数システムに対して、状態推定を行なうための観測器と、システムを最適制御するための制御器とをいかに配置すれば、最適な観測-制御システムが構成できるかという問題に対する十分条件および必要条件を、観測器および制御器の設置に関する分離原理にもとづいて導出したものであり、シミュレーション例についても言及している。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 1981-05-01
著者
-
大住 晃
京都工芸繊維大学
-
砂原 善文
京都工芸繊維大学
-
最上 義夫
徳島大学大学院 ソシオテクノサイエンス研究部
-
大住 晃
Control And System Science Group Kyoto Institute Of Technology
-
最上 義夫
徳島大学工学部知能情報工学科
-
最上 義夫
徳島大学
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