高次モードの遮断機能改良によるスピルオーバ対策
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概要
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A new digital algorithm for suppressing the spillover is presented. Up until now, it has been impossible to realize the ideal higher mode cutoff, which shuts off the spillover modes with zero-gain while detecting the lower modes to be controlled with gain 1 and with no phase-lag, because the inverse Fourier transform of the ideal cutoff filter is noncausal. This paper suggests a method to cope with the difficulty by utilizing the fact that the spillover vibration exhibits sharp spectrum peak because of its light damping. Verification of the algorithm has been conducted by applying it to two kinds of control system, i.e., a combined observer regulator system and a velocity feedback system with phase-lag in high frequency domain.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 1998-09-25
著者
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