スクラップ・ビルド適応度法を用いた複数点経由ロボットの経路探索 (<小特集>ロボットの知能化)
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概要
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In this paper we describe the research for automatically creating Lisp programming to represent the path of robot movement. The path is that of a robot moving in a FA factory. In order to create the program, a genetic algorithm using the scrap and build fitness method (SBM) is used. SBM divides one robot path cycle into several parts and conducts a simulation of each cycle under restricted times. After simulations for the FA system which has four machine tools and a robot, the usefulness of SBM is ascertained.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 1996-10-25
著者
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