自律分散型FMSにおける未来予測推論によるAGV行動決定
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概要
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This paper describes the method to decide AGVs' action planning in decentralized autonomous FMS operations. The method is to use information from each agent and to foresee the future operation situations of FMS in advance by guessing a few steps of the next actions that AGV can take. The method is called Future Foresee Reasoning (FFR). FFR consists of a hypothetical reasoning to consider the next actions that AGV can take as competitive hypotheses and a discrete simulator to foresee the future. FFR can make decisions to the next movement of AGV and the parts that AGV will take next. Because of FFR, the pre-scheduling of AGV movements and input parts orders are useless. FFR was applied to decentralized autonomous FMSs and executed virtual productions.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 1999-03-25
著者
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