片持送水管のPIDコントローラによる簡易能動制御
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概要
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This paper presents an experimental approach to the simplified active control of cantilevered pipes conveying fluid using a PID controller without CPU. The required transverse force for the active control of the response of the pipe is produced by a DC servomotor. The feedback control system consists of a sensor, DC servomotor, the pipe system and PID controller. The transfer function of the system is determined experimentally. The experiments are conducted with silicon rubber tubes conveying water. It is found that the simplified active control method presented in this paper, in which no CPU is included in the control systems, is effective for stabilization of the cantilevered pipe conveying fluid.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 1995-05-25
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