四輪操舵車の旋回運動時操舵応答性の解析

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る

• This paper presents theoretical analysis on maneuverability and stability for four-wheel-steering (4WS) vehicles with lateral acceleration generated by cornering motion. In order to analyze this, a method has been proposed which uses simple linear equations of the vehicle dynamics model approximated by nonlinear equations considering the fluctuation of vertical loads on right and left wheels and characteristics of suspension such as roll steer. It shows that 4WS system through yaw rate feedback control results in improvement in steering response during cornering by the use of this method.

• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 1993-04-25

著者

• 森 和典

  久留米工大

• 森 和典

  久留米工業大学工学部

関連論文

• 走行系の統合制御を適用した車両の運動性能(機械力学,計測,自動制御)
• スライディングモード制御法を用いた制動力配分と四輪操舵の協調制御による車両の操縦性安定性向上(機械力学,計測,自動制御)
• 制動力左右輪配分と四輪操舵との協調制御を適用した車両の操舵応答安定性
• タイヤ姿勢角制御を適用した自動車の制動や駆動を伴う場合の旋回性能
• タイヤの姿勢角制御による自動車の操縦性安定性
• 四輪操舵車の旋回運動時操舵応答性の解析

スポンサーリンク