油圧サーボ系の安定性に及ぼす摩擦の影響 : 数値シミュレーションによる検討
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概要
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Stability and self-excited vibrations in a hydraulic servo system affected by Coulomb friction have been studied by digital simulation and a piecewise linear method. The neutral operating point of the servo is always stable for any supply pressure. The system has a multiple structure of stability, which consists of unstable and stable limit cycles around the stable operating point. Thus self-excited vibrations can occur only for disturbances beyond a certain critical value. The self-excited vibrations of small amplitude correspond to stick-slip vibrations different from the usual type.
- 1993-01-25
著者
-
林 叡
東北大学流体科学研究所
-
飯村 或郎
秋田大 工学資源
-
相沢 邦充
相沢鉄工(株)
-
飯村 ?郎
秋田大学工学資源学部機械工学科
-
相沢 邦充
ダイキン工業(株)
-
飯村 ?郎
東北大学流体科学研究所
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