ドリフト走行時のドライバ操舵モデルと性能向上手法に関する一考察(機械力学,計測,自動制御)
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概要
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At the first step, I studied the driver model in the drift cornering. At the second step, I studied the technique by which the performance of running in the vehicle at the drift cornering was improved. I have understood the driver is steered by feed back the body slip angle and the body slip angle velocity at the drift cornering. Moreover, I have understood importance in the vehicle movement performance improvement the cornering force characteristic where the maximum cornering force of the tire was exceeded.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2002-11-25
著者
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