トラス構造物の静的形状制御のためのアクチュエータ・センサ配置(機械力学,計測,自動制御)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
This paper shows an optimal placement of actuators/sensors for static shape control of truss structures with partial measurements. The location of the actuators/sensors is determined by the genetic algorithm in order to minimize the objective functions that are related to control effects for actuators and estimation errors for sensors, respectively. Unmeasured shape is estimated with a modal expansion method. An example of an antenna truss is discussed to assess the performance of the present static shape control. It is shown that the present placement method for actuators and sensors are effective for the control of truss structures.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2002-03-25
著者
関連論文
- 衝撃荷重同定によるCFRP積層板の衝撃損傷モニタリング
- 多点荷重を受けるCFRP補強パネルの実験的衝撃荷重同定
- 圧電アクチュエータ・センサを用いたCFRP積層板の単一モード振動制御
- 層間はく離を有する積層板の超音速パネルフラッタ解析
- 低速衝撃荷重下におけるCFRP擬似等方性板の損傷進展予測
- CFRP複合材構造の実験的衝撃荷重位置・履歴同定
- 横荷重下におけるFRP積層構造の損傷進展予測
- コヒーシブ要素を用いた層間はく離シミュレーションにおける数値安定化
- センサ・アクチュエータの最適配置に基づくCFRP積層板の振動計測・振動制御 : 第2報 実験
- PZT圧電センサによるCFRP積層板の衝撃荷重同定 : 第2報,実験による検証
- CFRP構造の衝撃荷重同定と構造ヘルスモニタリング
- 圧電素子によるエネルギ回収を利用したCFRPはり構造の準能動的制振
- 221 センサの最適配置によるモードセンサの構築法と平板の衝撃荷重同定への応用(材料力学IV)
- 125 モードセンサ・アクチュエータの最適設計に基づく効率的振動制御
- トラスアンテナ構造の静的形状推定法の研究(機械力学,計測,自動制御)
- 補強板座屈を考慮した航空機複合材翼の最適設計
- モードセンサ・圧電アクチュエータによる積層板の振動制御(機械力学,計測,自動制御)
- 動的残差力に基づく積層板の損傷同定
- PZT圧電センサによるCFRP積層板の衝撃荷重同定 : 第1報,衝撃荷重同定の定式化と数値シミュレーション
- 近似法に基づく複合材構造の効率的振動特性最適化
- 圧電素子によるエネルギ回収を利用したCFRPはり構造の準能動的制振
- 複合材積層板の超高速衝突における損傷予測シミュレーション
- 直交異方性積層板における複数衝撃荷重の簡便な同定方法の提案
- 加速度計測点数を削減した衝撃荷重同定法
- 積層パラメータによる対称積層板のパネルフラッタ設計
- 積層パラメータによる対称積層板の剛性特性最適化
- 直交異方性積層板の衝撃荷重同定
- 積層パラメータを用いた複合材板翼の空力弾性特性最適化に関する研究(第2報) : 複合材板翼のフラッタ・ダイバージエンス特性最適化
- 積層パラメータを用いた複合材板翼の空力弾性特性最適化に関する研究(第1報) : 複合材板翼のフラッタ・ダイバージェンス特性
- 1218 圧電素子を利用した構造物に生じる振動の抑制に関する実験的検証(機械力学・計測制御IV)
- スピルオーバ最小化基準に基づくモードセンサ・アクチュエータの最適設計(OS14a 計算力学と最適化)
- センサ・アクチュエータの最適配置に基づくCFRP積層板の振動計測・振動制御 第1報 : 数値シミュレーション
- 圧電アクチュエータによるCFRP構造の振動制御(J02-2 シェル先端アプリケーション,J02 シェル構造の計算力学と先端アプリケーション)
- PZTアクチュエ-タを用いたCFRP積層板の振動制御
- 1330 モードセンサの構築に基づく構造の動的応答同定
- 612 モード形状推定に基づくトラス構造物の静的形状制御
- トラス構造物の静的形状制御のためのアクチュエータ・センサ配置(機械力学,計測,自動制御)
- 解説 部分計測によるトラス構造物の静的形状制御--アクチュエータとセンサの最適配置と未計測点変位推定法
- 1208 圧電素子を用いた構造ヘルスモニタリングシステムに関する実験的検証(GS-10 モニタリング)
- 1008 圧電素子の最適配置による構造ヘルスモニタリングシステムの開発(設計工学・システムI)
- 圧電素子によるエネルギ回収を利用したCFRPはり構造の準能動的制振
- 圧電繊維アクチュエータを用いたCFRP積層板の単一モード振動制御
- G1000-4-3 テンセグリティ構造のための自動展開機構に関する実験的検証(機械力学・計測制御部門一般講演(4):機構・構造,社会変革を技術で廻す機械工学)
- 1A2-D11 複数ロボットの協調走行における衝突回避のための滑らかさを考慮した経路修正法(アミューズメント・エンタテイナーロボット)
- 2P1-I17 多数のLEDを備えたエンターテインメントロボットL-poの開発(アミューズメント・エンタティナーロボット)
- 圧電繊維アクチュエータを用いたCFRP積層板の単一モード振動制御
- 実験的変換行列を用いた平板の実時間衝撃荷重同定
- 放射音を用いたCFRP積層板の実験的衝撃荷重同定
- FRP複合容器に作用する多点衝撃荷重の実験的同定